文章目录

1 凿岩台车的结构与原理

1.1 结构组成

1.2 工作原理

2 钻臂的液压系统设计

2.1 液压系统

    2.1.1 优点

    2.1.2 设计要求

2.2 液压系统的基本回路和防卡钎系统

    2.2.1 基本回路

        (1）支撑臂液压回路

        (2）钻臂伸缩液压回路

        (3）推进梁伸缩液压回路

        (4）旋转马达回路

        (5）推进液压回路

        (6）液压源回路

    2.2.2 防卡钎系统回路

3 液压元件的计算和选取

3.1 凿岩台车的参数要求

3.2 液压元件的计算[9]

    3.2.1 支撑臂液压缸

    3.2.2 液压马达

3.3 液压元件的选取

    3.3.1 液压马达

    3.3.2 液压泵

    3.3.3 电机[9]

    3.3.4 控制阀类元件和辅助元件

4 钻臂的仿真分析

5 结论

文章摘要:凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构，根据钻孔的工作原理和结构，设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统，提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上，确定了机械臂的技术参数，对液压元件的选取进行了分析，并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。

文章关键词:

论文作者:何禹帆 罗红波 林智秋 施显阳 

作者单位:四川大学机械工程学院 

论文分类号:U455.32