文章目录

0 引言

1 HIR--90型全液压铁钻工结构和工作原理

2 研究方法

3 HIR--90型铁钻工机械-液压联合仿真

3.1 模型简化

3.2 AMESim建模

4 HIR--90型全液压铁钻工动态仿真分析

4.1 HIR--90型全液压铁钻工升降定位机构位置

4.2 HIR--90型全液压铁钻工伸展定位机构位置控制液压回路仿真分析

4.3 HIR--90型全液压铁钻工回转定位机构角度控制液压回路仿真分析

5 结论

文章摘要:HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位，笔者分别用RecurDyn软件和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号，驱动铁钻工进行自动定位，分析了HIR-90型铁钻工伸展定位机构、升降定位机构、回转定位机构在铁钻工自动定位过程中的动态特性。通过合理设计控制参数，实现了HIR-90型铁钻工高平稳性、高精准度的自动定位。

文章关键词:

论文分类号:P634.9